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對于前視ADAS攝像頭的能滿足的一些功能要求我們之前有過大概的了解，這里還是簡單介紹一下車道偏離預警，前向碰撞預警，行人碰撞預警等，為了實現ADAS攝像頭的這些功能，我們需要大概知道ADAS攝像機的應該如何選型。

1，ADAS攝像頭的視角如何？

Adas攝像頭為了獲得更遠的感知距離，ADAS攝像頭一般采用較小視角范圍的鏡頭，整個視野范圍大概在40-50度左右。這一點上是跟市面上的智能行車記錄儀有所區別的，行車記錄儀視野范圍一般要求大于120度，能實現更寬視角的錄制。（PS：有醫學方面的會議也曾討論過，當一個人專注正視前方的時候，其視野范圍大約也在45度左右）

在明確了鏡頭選擇以后，我們要更加詳細的知道ADAS攝像頭要實現哪些ADAS功能呢？理論上來說，只要是人眼能夠感知的功能，該ADAS攝像頭都可以做到，關鍵還是算法能不能達到性能要求。比如之前提到過的，車道偏離預警、行人避碰預警、前碰預警等等。但是，目前基于前視攝像頭的ADAS產品，還是存在很多問題，我們主要探討一下目前的主要問題。比如，當處于夜間場景時候，光線較暗，一些ADAS功能就不能正常運行，比如行人避碰系統；再比如，當處于逆光場景的時候，車道偏離系統可能不能正常的進行工作；當處于低速運行場景（如城區形式）、樹蔭下的時候，車道偏離系統可能會不工作等等。

上面提到的問題，如夜間場景、逆光場景等跟光照環境有關的問題，可能大家第一反應會去想，“會不會是算法不夠優秀？”。當然，這是一個原因，如果算法優秀到任何場景、任何情況都能正確的進行預警，理論上我們也能解決這些問題。但是我們把問題追蹤到數據生成的階段，可能我們會有不一樣發現：攝像頭內部的傳感器對光線的感知范圍（深度）是不如人眼的。所以許多朋友夜間開車的時候，你可以通過微弱的光線發現遠處的車輛，我們回過頭再去看ADAS攝像頭采集到的圖像數據時，基本是黑乎乎的一片。就目前技術的發展來看，民用級別的ADAS攝像頭在與人眼的PK中，人眼還是占據很大的優勢的。目前學術界和工業界都已經開始重視這個問題，各大圖像傳感器廠家都已經在研發接近人眼感知功能的攝像頭傳感器就會面世。

當車輛處于低速運行場景時，為什么一些ADAS產品的車道偏離系統會不正常運行呢？我們究其根源，會發現這其實是該類場景的一個行業問題：當車輛在低速運行的時候，大概率在城區、道路可能會不規范、會跟車形式、有樹蔭、房屋陰影遮擋等等，在這些場景下，車道線檢測算法的誤檢率比較高，所以為了讓車道偏離系統能正常的工作，在產品業務邏輯的設計上面，就規定了當車速超過一定范圍（此時大概率不跟車、或在高速路上運行時），道路偏離系統才會正常運行和工作，這個是產品業務邏輯設計的問題。當然啦，如果我們還去考慮算法，如果算法能做到無論何時、無論何種狀況都能成功檢測到道路線，其實目前碰到的問題也能解決。

算法在進步，硬件也在進步，產品業務邏輯的思考也在進步，目前市面上成熟的ADAS產品，或多、或少都是算法、硬件、業務邏輯相互進行妥協的一個產物，ADAS攝像頭在距離全自動駕駛、接近人眼的確還有很長的路要走。

目前在兩客一危領域，各個省份已經安裝的ADAS攝像機來說，目前所選用的圖像傳感器基本是用SONY生產的，具體型號上面有IMX 290或者IMX291，或者是IMX307等，這幾款圖像傳感器中IMX307芯片性價比最高，各個主動安全廠家也主要用這款芯片，下面為該芯片的技術參數：